印刷机按其印刷过程中施加压力的形式可概括为三种，即：平压平型印刷机、圆压平型印刷机、圆压圆型印刷机。
(1)、平压平型印刷机
平压平型印刷机是压印机构和装版机构均呈平面形的印刷机。印刷时，印版与压印机构同时全面接触。如图所示，压印时印版承受的总压力很大，压印时间相对来说也较长，产品墨色鲜艳，图像饱满，但需要很强的压力，所以这种压印机构不适用于大型印刷机。
(2)、圆压平型印刷机
圆压平型印刷机是压印机构呈圆筒形、装版机构呈平面形的印刷机。压印时，版台在压印机构下移动，压印机构在固定位置上带动承印物旋转实现印刷。印刷时，压印滚筒与印版平面不是面接触，而是线带接触，所以总的印刷压力较小，印刷幅面能做到较大，但由于版台往复运动，印刷速度仍受到限制。这类印刷机应用较少。
(3)、圆压圆型印刷机
压印机构和装版机构均呈圆筒形的印刷机是圆压圆型印刷机。压印机构的滚筒叫压印滚筒，装版机构的滚筒叫印版滚筒，印刷时压印滚筒和印版滚筒不断做圆周运动，压印滚筒带着承印物与印版滚筒接触，互相以相反方向转动，印出印刷品。如图所示，这种印刷机是利用两个滚筒的线接触进行压印，不仅结构简单，运动也比较平稳，避免了往复运动产生的惯性冲击，可以提高印刷速度，而且印刷装置还可以设计成机组型，进行双面或多色印刷，是一种高效印刷机。这类印刷机应用最为广泛。
