用于印刷的纸张种类很多，依据纸张的尺寸规格划分，有平板纸（单张纸）和卷筒纸两大类。对应的印刷机分别是：单张纸印刷机和卷筒纸印刷机。
单张纸印刷机将一定的幅面（全张、对开、四开等规格）的纸张整齐堆放，依次送入印刷机，逐张印刷。
卷筒纸印刷机将一卷纸（长6000米，卷成圆柱体）的纸张一头输入印刷机，随放卷随印刷，连续作业。
单张纸印刷机一般由给纸机构、供墨机构、润湿机构、压印机构、收纸机构五大部分组成。
卷筒纸印刷机与单张纸印刷机结构基本相似，其输纸机构为适应所用卷筒纸而有所不同，收纸机构往往与印刷品的折页、配页、分切设备联动，可以直接输出成品。
现代单张纸胶印机可以增加在机直接制版装置、墨色预置和闭环检测反馈控制、套准检测反馈控制、纸张尺寸自动预置、流线型造型设计等功能装置，使印刷的辅助时间明显减少，机器的可操作性明显提高，对环境和操作人员的能力要求大幅度降低。总之，单张纸胶印机变得更加功能化、人性化了。
卷筒纸胶印机可在纸张的两面同时进行印刷。卷筒纸胶印机的印刷速度通常要比单张纸胶印机快3-4倍，且印刷折叠一次完成，生产效率高。但是由于其机械结构的原因，这种印刷设备特别适合印刷规模相对固定、印刷量较大（中、长版活）且生产周期短的印刷品的印刷。卷筒纸胶印机主要用于印刷杂志、目录、报纸、书刊或其他类似产品。
印刷机未来的发展趋势是速度进一步提高，印件开印前的预调时间大大缩短，自动化程度大大提高，机械结构及机械系统精度提高等。
