软管印刷是在金属软管（锡铅台金、铝等）、层台软管、塑料软管等物体上复制图文的印刷方法。它是利用弹性橡胶层转印图像的原理，对软管进行印刷的方式。
金属软管印刷的工艺流程为：冲制软管一退火一印打底油墨一干燥一印图文一干燥一上光一干燥一装入内容物后封盖。
把金属锡或铝板先冲成圆片，再把圆片放进冲压成型机冲成圆管。因为金属管比较硬，需放在500℃的烘箱中烘烤一分钟使其软化。金属软管是有色金属，在印刷图文之前，需在软管表面印刷白色或其他颜色的底色油墨，以遮盖原金属的颜色。印完底色的软管，经红外线干燥后才能印刷图文。
层台软管是利用两种材料的各自优点裱合成软管，如由铝箔与塑料膜裱台的层台软管有抗湿、适应气候变化的优点，可先印刷再层台，使图文在塑料膜层中，外观很美观，同时还可印刷后加工成型，改变了先成型后曲面印刷的方法，这样便可采用照相凹版方式进行塑料印刷，经层台、成型形成层台软管。
软管印刷制作前需要进行凸版印刷、凹版印刷、丝网版印刷等前期设计，一般要求在CorelDRAW或Freehand等矢量图编辑软件中制作，这样在分色出片时可方便操作和提高准确率。
软管印刷较多采用凸版印刷方式，软管印刷机大多采用流水线作业，为联动印刷机，主要由印版滚筒、橡皮滚筒、套软管的压印滚筒盘、输送机构、墨斗等组成。印刷时先将印版上的图文印在包有橡皮布的滚筒上，然后再转印到软管上。如果是多色套印的图文，各印版上的油墨依次套印在橡皮滚筒上，随后多色油墨的印迹一次性地转印到软管上。
软管印刷所用的印版通常为铜版，因为铜版具有较高的耐印力，制版方法与普通铜锌版制版相同。
压印滚筒盘上的压印辊套有软管，但其自身不会转动，只有和橡皮滚筒接触后，才能与橡皮滚筒作同一线速旋转。压印滚筒盘的直径与橡皮滚筒的直径相同，但运转不同，橡皮滚筒转一周，压印滚筒盘转90度，完成一支软管的印刷。
软管旋转一周后，即脱离橡皮滚筒，软管印刷的套印工作便告一段落，接着用红外线照射，以使印迹迅速干燥和增加印迹的光亮度。
软管产品以其携带方便、内容物挤出彻底等特点，在生产、生活、教育、艺术等诸多方面有着广泛的应用，软管印刷自然有着广阔的前景。
